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研究者・スタッフ紹介

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＜論文や解説など著作＞

1. 「ロボットデザインの概念と実施例」、日本ロボット学会誌、Vol.22, No.08, pp.14-17, 2004.
2. 大人のためのロボット学、（2006PHP研究所）共同著者：浅田稔・広瀬茂男・山海嘉之・広瀬真人・奥野博・古田貴之他。
3. ロボットの天才（2006メディアファクトリー）
4. 史上最強のロボット（2008メディアファクトリー）共同著者：柳田理科雄
5. ロボコンマガジン（オーム社）ロボット解説記事他
6. ロボットライフ（NESTAGE）ロボット解説記事他
7. MONOマガジン連載
8. 朝日中学生ウィークリー連載


＜ロボット開発実績＞

1. 「クロイノ」、 [2004]ＳＨＩＮ−Ｗａｌｋ実証機
2. 「ＦＴ」、[2006]世界初の女性型二足歩行ロボット。
3. 「ネオン」、[2003]
4. 「ロボフィー」、[2005]発売元：（株）ボークス
5. 「マグダン」、[2001]身長30ｃｍ、体重800ｇ、電磁吸着歩行機構。
6. 「ガンウォーカー」、[2002]発売元：京商（株）
7. 「ロボビーＲ」、[2003]発売元：国際電気通信基礎技術研究所
8. 「ロボビーＲ２」、[2004]発売元：国際電気通信基礎技術研究所
9. 「研究用ロボット（名称なし）」、[2004]主要開発者：（株）NTTドコモ
10. 「援竜」、[2005]主要開発者：（株）テムザック他、レスキューロボット、愛知万博出展。
11. 「鉄人２８号劇場版」、[2005]発売元：ヴイストン（株）
12. 「鉄人２８号原作版」、[2006]発売元：ヴイストン（株）
13. 「ＩＭＲ」、主要開発者：[2005]石川島播磨重工（株）、愛知万博出展
14. 「VisiON」、[2004]主要開発者：TeamOSAKA、ロボカップ2004世界大会inリスボン優勝。
15. 「VisiON NEXTA」、[2005]主要開発者：TeamOSAKA、ロボカップ2005世界大会in大阪優勝。
16. 「VisiON TRYZ」、[2006]主要開発者：TeamOSAKA、ロボカップ2006世界大会inブレーメン優勝
17. 「VisiON４号機（仮称）」、[2007]主要開発者：TeamOSAKA、ロボカップ2007世界大会inアトランタ優勝
18. 「ＶｉｓｉＯＮ　Ｖｇｏｓ」[2008]主要開発者：TeamOSAKA、ロボカップ2008世界大会in中国蘇州優勝
19. 「攻殻機動隊タチコマ」、[2006]アニメーション「攻殻機動隊S.S.S」（（株）プロダクションアイジー、バンダイビジュアル（株）他）プロモーション用。
20. 「ZENO-RoboKind」、[2007]発売元：米ハンソンロボティクス社。
21. 「ROBOPAL（仮称）」、[2006]共同開発者：外資系大手通信機器メーカー
22. 「マノイPF-01」、[2007]発売元：京商（株）身長40cm、価格約19万円
23. 「ＥＶＯＬＴＡ」、[2008]Panasonic乾電池実証実験プロモーション用
24. 「ＭＵＲＡＳＡＫＩ」、[2008]源氏物語生誕千年記念プロモーション用
25. 「ポストくん」、[2008]TBS系列「走れポストマン」イメージキャラクタ
26. 「英語ルーキーＧａｂｂｙ」、[2009]ＮＨＫ教育テレビ語学番組主演キャラクタ
27. 「ＥＶＯＬＴＡ号」、[2009]Panasonic乾電池実証実験プロモーション第２弾用
28. 「Ｒｏｐｉｄ」、[2009]ベルトリンク膝関節機構実証機


＜特許＞

1. 電磁吸着歩行システム。特許番号3584294‥‥‥両足裏に配した電磁石を制御し、鉄板床面上を安定二足歩行する技術。
2. SHIN-Walk。特許番号3729459‥‥‥二足歩行ロボットにおける膝が曲がったままの不自然な歩行姿勢の問題を解消する技術。
3. ベルトリンク膝関節機構。特願2007-040281‥‥‥二足歩行ロボットを安定に走行・ジャンプさせる技術。


＜主要イベント＞

1. ロボフェスタ神奈川[2001]
2. ROBODEX2002招待出展・デモンストレーション[2002]
3. ROBODEX2003招待出展・デモンストレーション[2003]
4. わたしの仕事館オープン記念企画展出展・デモンストレーション[2003]
5. 愛・地球博ロボット記者発表会[2005]
6. トヨタアムラックスロボット博覧会招待講演[2006]
7. シカゴ産業科学博物館招待展示・デモンストレーション[2005]
8. 米TASTE OF CHICAGO招待展示[2005]
9. 米NEXTFEST2005招待出展・デモンストレーション[2005]
10. 米NEXTFEST2006招待出展・デモンストレーション[2006]
11. 米ROBONEXUS招待講演・デモンストレーション[2005]
12. 韓国KAISTロボットデザインフォーラム招待講演[2005]
13. ROMAN in韓国招待講演[2007]
14. ソウル芸術科学博物館招待講演、企画展展示[2006]
15. 仏アンギャンレバン芸術博物館企画展展示[2007]
16. 米ジャパンソサエティー招待講演・企画展展示[2007]
17. NY総領事館ジャパンデー招待展示・デモンストレーション[2007]
18. 米スミソニアン博物館招待講演[2007]
19. 日タイ国交１２０周年イベント出演[2007]
20. インド工科大学招待講演[2008]
21. 米ケネディセンター招待講演[2008]
22. ブラジル移民１００周年イベント招待講演[2008]
23. ROBOJAPAN2008招待講演[2008]
24. ＣＯＦＥＳＴＡオープニングイベント出演[2008]
25. オーストリアALS ELECTRONICA企画展展示［2009］
26. 韓国ISAC2009招待講演[2009]
27. ROBOFESTA2009招待講演[2009]
28. COFESTA劇的３時間SHOW出演[2009]
ほか


＜受賞＞

1. 関西テクノアイデアコンテスト2001グランプリ
2. 関西テクノアイデアコンテスト2002グランプリ
3. キャンパスベンチャーグランプリOSAKAグランプリ
4. NBK学生ベンチャー大賞
5. ロボカップ2004世界大会優勝
6. ロボカップ2005世界大会優勝
7. ロボカップ2006世界大会優勝
8. ロボカップ2007世界大会優勝
9. ロボカップ2008世界大会優勝
10. 大阪活力グランプリ受賞
11. 関西文化元気圏大賞ニューパワー賞受賞
12. ひらめきIST　AWARD受賞
13. クロイノが米TIME誌の「2004年の発明」に選ばれる
14. ポピュラーサイエンス誌「未来を変える33人」に選ばれる　
15. ギネス記録認定（遠隔制御された乾電池式車両の２４時間走行距離」


＜報道実績等＞

1. 主要新聞各紙（朝日新聞・日経新聞・産経新聞第１面他）
2. 報道番組各種（NHKニュース、米NBCニュース、仏チャンネル２、ニュース２３他）
3. ドキュメンタリー番組各種（情熱大陸、トップランナー、ビジネス未来人、ウィークエンドジャパノロジー、超人、夢の聖地へ他）
4. 雑誌（週刊朝日、VOGUE日本版、ポピュラーサイエンス、MONOマガジン他）
5. 海外誌（TIME、VOGUE、WIREDマガジン他）
6. ＴＶＣＭ（ＡＣ公共広告機構、パナソニック、ユニクロ他）

業績リスト